19世纪末。已经产生蓄电池的栅架,它的原理仍是至今铅酸电池使用的部件。自那以后,铅酸蓄电池基本上没有什么变化,总是那些单个电池,总是那些极板,总是那样的---液。但仔细观察人们可以看到:蓄电池的能量密度已经增加了几倍
从外观判断:观察外观有无变形、凸出、漏液、炸开、烧焦、螺丝连接处有无氧化物渗出等。带载测量:若外观无异常,ups工作于电池模式下,带一定量的负载,若放电时间明显短于正常放电时间,充电8小时以后,乃不能恢复正常的备用时间,电动老爷车,判定电池老化。
更复杂的电动机控制器可以的控制电动机的速度及转矩,也可能是机械控制位置的闭回路控制系统中的一部分。例如数控车床需要依事先设定的曲线的控制刀具的位置,而且要依负载及外界力量来加以补偿,以维持刀具在既定的位置上。
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