19世纪末。已经产生蓄电池的栅架,它的原理仍是至今铅酸电池使用的部件。自那以后,铅酸蓄电池基本上没有什么变化,总是那些单个电池,总是那些极板,总是那样的---液。但仔细观察人们可以看到:蓄电池的能量密度已经增加了几倍
电动机控制器会连接到电源,可能是电池或是市电,也会有一些可以输入或输出(数位或类比)讯号的电路。电机起动器小电动机可以用开关或断路器接到电源来启动,大电动机需要配合特殊的切换单元,湛江电动,称为电动机启动器或电动机接触器。
更复杂的电动机控制器可以的控制电动机的速度及转矩,也可能是机械控制位置的闭回路控制系统中的一部分。例如数控车床需要依事先设定的曲线的控制刀具的位置,而且要依负载及外界力量来加以补偿,以维持刀具在既定的位置上。
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