当时拉车的主要是牛。在德国洛纳(lohne)的一块史前墓石上,有两头牛正在拉车的场面。这两头牛被套在轭上,轭又与辕相连,辕的末端则是d形的车箱。此图的年代约为公元前4千年代后期。
马的驯养早发生在新石器时代的欧洲东部,虽然马的驯养比车的出现要早近千年,但长期以来,拉车的主要是牛而不是马。这是由于马与牛各自不同的特点所决定的。
还发现了一只陶制的把手,年代在公元前4千年代后期。这只把手被做成一对上了轭的动物形状(可能是牛),它们所拉的也应是车。从上可知,欧洲早期车的基本式样是四轮,独辕,拉车的为双畜。这种属于公元前4千年代后期的车轮模型在欧洲的匈牙利等地也有。
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